Агентство перспективных оборонных исследований (DARPA) разрабатывает для американских боевых машин колеса, предназначенные для использования на абсолютно любой местности. Колесо-трансформер разработано Инженерным центром робототехники университета Карнеги-Меллона в рамках программы GXV-T (Ground X-Vehicle Technologies). Главная цель данной программы — сделать перспективные боевые машины мобильными, живучими и безопасными, что не в последнюю очередь подразумевает возможность передвигаться по любому бездорожью.
По мнению исследователей DARPA, обычные колесные машины, даже с очень хорошей проходимостью, не в полной мере удовлетворяют военных, поэтому пришло время внедрить принципиально новые разработки, которые значительно повысят возможности перспективных боевых машин.
В качестве одной из альтернатив обычному колесу рассматривается колесо-трансформер, позволяющее автомобилю одновременно иметь колесный и гусеничный ход. Данное колесо может быть как круглым, для движения по дорогам, так и треугольным, для движения по бездорожью. В первом случае колесо вращается, а во втором становится неподвижным, а движется машина за счет гусеничной ленты. Полная трансформация колеса занимает две секунды. Стоит отметить, что колесо-трансформер при несомненных плюсах имеет и такие же несомненные минусы.
Во-первых, из-за применения сложных механизмов оно в разы дороже обычных колес, во-вторых, до конца пока не решена проблема амортизации и, в-третьих, замена подобного колеса в полевых условиях займет гораздо больше времени, чем замена обычного колеса. Не исключено, что эту процедуру вообще невозможно будет выполнить силами одного лишь водителя. Пока что колесо-трансформер обкатывается на армейском внедорожнике «хамви» и по результатам испытаний будет принято решение о целесообразности дальнейшей работы в этом направлении.
